一、准备食材
制作糖糍粑粑的第一步是准备相关的食材。你需要的主要材料包括糯米粉、糖、芝麻和花生，当然，根据个人喜好，还可以添加其他的馅料，例如红豆沙、莲蓉等。首先考虑的是，取适量的糯米粉，通常250克即可。随后，根据需要准备60克的糖，这里建议使用白砂糖，可以使得糍粑粑的口感更加香甜。接下来，准备50克的熟芝麻和剁碎的花生，用以做为外层沾料，让糖糍粑粑更加香脆可口。另外，还需要一些水用于和面，一般在200毫升左右。确保所有食材都新鲜，是做出美味糖糍粑的关键一步。
二、和面与发酵
将准备好的糯米粉放入一个干净的碗中，慢慢加入水，用手将糯米粉和水混合。要注意，水的加入量要适中，不能太多，以免面团过于湿润，导致无法成型。搅拌均匀后，可以用手将面团揉至光滑，通常需要揉10分钟左右。此时，可以让面团静置发酵，大约半小时。这一步虽然不是传统的发酵，但可以让糯米粉的筋道感更好，口感会更佳。发酵完成后，你会发现面团变得更加柔软，接下来就可以进行成型了。
三、成型与包馅
将发酵好的糯米面团分成小剂子，通常每个剂子的重量在25克左右。接着，在手掌中将小剂子按压成平圆形，用来包裹内馅。此时，内馅可以选择红豆沙、花生碎或者是芝麻糖等，根据自己的口味来选择。包馅时，要将内馅放在面皮中央，随后将面皮四周捏合，收口捏紧，确保内馅不外漏。捏完之后，可以轻轻搓圆，整理成光滑的圆球状，放在一个能够防粘的容器里，避免粘连。此时，整个成型过程基本完成，接下来就可以进行蒸制了。
四、蒸制与上色
将包好的糖糍粑粑放入蒸锅中，水开后将糖糍粑粑放入蒸制。蒸制的时间通常为15-20分钟，视糍粑的大小而定。蒸制过程中，可以适当调整火候，确保蒸汽充足，这样做出来的糍粑粑才会更加松软。蒸好后，可以待其稍微降温，这样在进行上色之前也能避免烫手。上色的步骤是将蒸好的糍粑粑在熟芝麻和花生碎中滚动，均匀粘上一层香脆的外衣，加大其风味和口感。这样的糖糍粑粑不仅外观诱人，吃起来也更加美味。
五、享用与存储
制作好的糖糍粑粑可以直接享用，也可以根据个人口味搭配一些糖浆、椰浆等调味品，让其风味更佳。在享用的时候，咀嚼的瞬间，外层的香脆与内馅的甜蜜交织在一起，实在令人愉悦。如果一次性做得较多，可以将未食用的糍粑粑冷藏，若要存放超过一天，建议用保鲜袋包好，放入冰箱冷冻，需食用时再稍微蒸热，这样能够保持其口感与风味。